No se tiene una idea clara sobre el origen del pueblo, las primeras referencias documentales aparecen en 1138. Durante la Edad Media y moderna el terreno perteneció a varios señores feudales : A los Comel, señores de Alfajarín, de 1348 a 1382, a la Baronía de Quinto en el siglo XV, y desde 1626 fue marquesado.
Los restos del castillo-residencia ocupan el fondo de la plaza Mayor y se reducen a los cimientos de un edificio rectangular y una torre de mampostería, también rectangular. últimamente rehecha. Por la parte posterior, el Ebro discurre al fondo de un acantilado.